Web Kontrollü Arduino ( Node MCU ) Kartlı Geçiş Sistemi RFid + Mysql + Websitesi + Antipass
Node MCU ile yapmış olduğum RFid projemi sizler ile paylaşıyorum. Projede 2 Kart okutma ünitesi mevcuttur. Bunlardan biri giriş ve biri de çıkış için kullanılıyor. Proje kodları internet sitesi ve sql dosyaları en aşağıda bulabilirsiniz.
internet sitesi ve sql ayarları için :
www/ewcfg10.php dosyasındaki 46-50 satırları arasındaki db ayarları yapılmalıdır.
ayrıca site girişi için şifre bilgileri 194-195. satırdaki yerden değiştirilebilinir.
Kullanıcı Adı: Admin
Password: Admin
olarak ayarlanmıştır.
ayrıca www/node.php dosyasında 8-10 arasındaki db bilgileri ile
19. satırdaki db_user_name düzenlenmelidir.
Ayrıca Programdaki 26-27. satırlarda SSID ve şifre bilgileri düzenlenmeli ayrıca node.php nin yolunu gösterdiğimiz. 165. satırı da es geçmeyiniz.
Son önemli not: 29. ve 30. satırdaki kodlar dan biri giriş kartı için diğeri de çıkış kartı için kullanılmaktadır. Programları yüklerken bunu unutmayınız.
Web Sitesi Öngörünümleri
Node MCU Programı
/*
Name: RFID.ino
Created: 11/18/2018 10:51:11 PM
Author: Adem KIRMIZIYÜZ
*/
#include <string.h>
// LCD Kütüphanesi ekleniyor
// SDA : D2, SCL : D1
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// RfId Kütüphanesi ekleniyor
#include <MFRC522.h>
MFRC522 rfid(D8, D4);
//GND - GND
//MISO - D6
//MOSI - D7
//SCK - D5
//NSS - D8
//IRQ -
// RfId ID numarasını tutmak için değişken tanımlıyoruz
char numTag[5] = { 0 };
// NodeMCU ESP8266 Kütüphanesi ekleniyor
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
//Wireless SSID ve Şifre ayarları
const char* ssid = "xxxxssidxxxx";
const char* password = "xxxxpasswordxxxx";
const int type = 0;// Giriş Cihazı İçin Atılması gereken Parametre
//const int type = 1; // Çıkış Cihazı İçin Atılması gereken Parametre
// Pinler
#define BUZZER_PIN D3
#define ROLE_PIN D0
void setup() {
//Pin modlarını ayarlayan method çağrılıyor
initPinModes();
//LCD ayarlarını yapan method çağrılıyor
initLCD();
//RfId ayarları yapan method çağrılıyor
initRFID();
//Wireless ayarları yapan method çağrılıyor
initWireless();
//LCD ye ana ekran mesajı yazdıran method çağrılıyor
lcdClearAnaEkran();
}
void loop() {
//RfId okuyan method çağrılıyor
checkRfId();
}
// Wireless bağlantı ayarlarını yapan method
void initWireless() {
WiFi.begin(ssid, password); // Wireless başlatılıyor
Serial.print("Baglaniliyor : "); //Seriale bilgi gönderiliyor
Serial.print(ssid); Serial.println(" ...");
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.home(); // LCD cursoru ilk pozisyona getiriliyor
lcd.println("WiFi Baglaniyor:"); // LCD ye yazılıyor
lcd.blink_on(); // LCD cursor yanıp sönme konumuna alınıyor
int i = 0; // Geçen süreyi saymak için değişken tanımlanıyor
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Wireless bağlanana kadar dönecek olan döngü başlatılıyor
delay(1000); // 1sn beklenşyor.
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
Serial.print(++i); Serial.print(' '); // Seriale geçen sn yazılıyor
lcd.print(i); // LCD ye geçen süre yazılıyor
}
lcd.blink_off(); // LCD cursor yanıp sönme konumundan çıkarılıyor
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.home(); // LCD cursoru ilk pozisyona getiriliyor
lcd.print("Baglandi"); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print(WiFi.localIP()); // LCD ye DHCP den alınan IP adresi yazılıyor
Serial.print("IP Adresş :\t"); //Seriale bilgi gönderiliyor
Serial.println(WiFi.localIP()); // Seriale DHCP den alınan IP adresi yazılıyor
delay(3000); // 3 sn beklenşyor
}
// RfId kart okuma methodu
void checkRfId()
{
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return; // Çoklu okumada ilk okunan kart değilse methodtan çıkılıyor
if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return; // Okunan kartın seri numarası alınamıyorsa methodtan çıkılıyor
String content = ""; // RfId seri numarasını tutmak için değişken tanımlanıyor
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) { // Array byte olarak gelen seri numarası Strin turune çevirmek için döngü ile karakter karakter stringe ekleniyor
content.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
content.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));
}
content.trim(); // Alınan seri numarasının başındaki ve sonundaki boş karakterler temizleniyor
rfid.PICC_HaltA(); // RfId sonlandırılıyor
rfid.PCD_StopCrypto1(); // RfId sonlandırılıyor
printSerialNum(content); // Okunan seri nuamrası ekrana basılması için ilgili methoda gönderiliyor
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
String ret = checkAccess(content); // Okunan seri numarası veritabanı kontrolü için ilgili methoda gönderiliyor
if (ret != "0" && ret != NULL && ret != "") // veritabanınadan gelen sonuç 0,NULL ve Empty değilse kartın doğru olduğu anlaşılıyor
{
// Kart doğru
lcd.print("Hosgeldiniz"); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print(ret); // LCD veritabanından dönen isim yazılıyor
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Buzzer açılıyor
delay(300); // 0.3 sn bekleniyor
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Buzzer kapatılıyor
delay(1000); // 1sn bekleniyor
kapiAcKapat(); // Kapıyı açıp kapatacak method çağrılıyor
lcdClearAnaEkran(); //LCD ye ana ekran mesajı yazdıran method çağrılıyor
}
else {
// Kart hatalı
lcd.print("Kart Bulunamadi!"); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print("Izinsiz Giris!"); // LCD ye yazılıyor
for (int i = 0; i < 3; i++) // Buzzer için 3 defa dönülüyor
{
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Buzzer açılıyor
delay(200); // 0.2 sn bekleniyor
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Buzzer kapatılıyor
delay(200); // 0.2 sn bekleniyor
}
delay(2000); // 2 sn bekleniyor
lcdClearAnaEkran(); //LCD ye ana ekran mesajı yazdıran method çağrılıyor
}
}
// Kapıyı açıp kapatacak method
void kapiAcKapat()
{
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.print("Kapi Aciliyor"); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print("Bekleyin...."); // LCD ye yazılıyor
delay(1000); // 1 sn bekleniyor
digitalWrite(ROLE_PIN, HIGH); // Röle çekiliyor
for (int i = 5; i > 0; i--) // 5 sn boyunca saymak için döngü başlatılıyor
{
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.print("Kapi Kapaniyor"); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
//if (i == 10) // Eğer sn 5 ise satır başından yazıyoruz
lcd.print(i); // LCD sn yazılıyor
//else
//{
// lcd.print(" "); // Eğer sn 10 değilse satır başından boşluk bırakıp yazıyoruz
// lcd.print(i); // LCD sn yazılıyor
//}
lcd.print(" Acele Edin "); // LCD ye yazılıyor
delay(1000); // 1 sn bekleniyor
}
digitalWrite(ROLE_PIN, LOW); // Röle bırakılıyor
}
// Veritabanından card kontrolü yapan method
String checkAccess(String seriNum)
{
HTTPClient http; // NodeMCU nun HTTPClient nesnesinden bir örnek alınıyor
String postData; // Web sitesindeki php'ye göndereceğimiz veri için string tanımlıyoruz
postData = "type=" + String(type) +"&cardid=" + seriNum; // ilgili stringe verimizi ekliyoruz. cardid field'i ile
http.begin("http://www.internetsitesi.com/node.php"); // HTTPClient e URL veriyoruz
http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); // HTTP Header olarak Content-Type i form olarak ayarlıyoruz
int httpCode = http.POST(postData); // POST ile veriyi ilgili URL ye gönderiyoruz ve dönen response kodunu integer bir değişkene alıyoruz
String payload; // Dönen veriyi almak için string bir değişken tanımlıyoruz
if (httpCode != 200) // http response kodu 200 değil donecek kodu 0 veriyoruz
{
payload = "0";
}
else {
payload = http.getString(); //http response kodu 200 ise response text'i değişkene ekliyoruz
}
Serial.println(httpCode); // Seriale yazılıyor
Serial.println(payload); // Seriale yazılıyor
http.end(); // Bağlantı sonlandırılıyor
return payload; // Veri geri gönderiliyor
}
// Seri numarasını yazdıran method
void printSerialNum(String seriNum)
{
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.print("Okunan Kart : "); // LCD ye yazılıyor
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print(seriNum); // LCD ye yazılıyor
Serial.print("Okunan Kart : "); // Seriale yazılıyor
Serial.println(seriNum); // Seriale yazılıyor
delay(1000); // 1 sn bekleniyor
}
// Pin modlarını ayarlayan method
void initPinModes()
{
Serial.begin(115200); // Serial 115200 bps ile başlatılıyor
delay(100); // 0.1 sn bekleniyor
Wire.begin(D2, D1); // LCD için I2C başlatılıyor
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Buzzer pini OUTPUT olarak ayarlanıyor
pinMode(ROLE_PIN, OUTPUT); // Röle pini OUTPUT olarak ayarlanıyor
}
// LCD başlatma methodu
void initLCD()
{
lcd.begin(); // LCD başlatılıyor
lcd.home(); // LCD cursoru ilk pozisyona getiriliyor
}
// RfId başlatma methodu
void initRFID()
{
SPI.begin(); // SPI başlatılıyor
rfid.PCD_Init(); // RfId başlatılıyor
}
// LCD ye ana ekran mesajı yazdıran methodu
void lcdClearAnaEkran()
{
lcd.clear(); // LCD temizleniyor
lcd.print("Yonetim Bilisim"); // LCD ye yazılıyor.
lcd.setCursor(0, 1); // LCD alt satıra geçiliyor
lcd.print(" Sistemleri"); // LCD ye yazılıyor.
}
Sql Prosedürü
CREATE DEFINER=`DB_name`@`%` PROCEDURE `CheckCard`(IN `crd` varchar(40),IN `rou` int)
BEGIN
DECLARE rtr INTEGER;
DECLARE antiPass VARCHAR(50);
DECLARE lastRoute INTEGER;
DECLARE logCount INTEGER;
DECLARE n VARCHAR(200);
SELECT COUNT(*) INTO rtr FROM Cards WHERE CardId = crd AND Active = 1;
IF rtr > 0 THEN
SELECT CONCAT(`Name`,' ',`Surname`) INTO n FROM Cards WHERE CardId = crd;
SELECT `Value` INTO antiPass FROM Settings WHERE Item = 'AntiPass';
IF AntiPass = '1' THEN
SET lastRoute = (SELECT `Route` FROM `Logs` WHERE CardId = crd AND `Status` = 1 ORDER BY Id DESC LIMIT 1);
SET logCount = (SELECT COUNT(*) FROM `Logs` WHERE CardId = crd AND `Status` = 1 ORDER BY Id DESC LIMIT 1);
IF logCount = 0 THEN
INSERT INTO Logs (`Name`, CardId, Date, Route, `Status`) VALUES (n, crd, NOW(), rou, rtr);
SELECT n AS `Name`;
ELSEIF rou = lastRoute THEN
INSERT INTO Logs (`Name`, CardId, Date, Route, `Status`) VALUES (CONCAT(n,' - AntiPass'), crd, NOW(), rou, 0);
SELECT '0' AS `Name`;
ELSE
INSERT INTO Logs (`Name`, CardId, Date, Route, `Status`) VALUES (n, crd, NOW(), rou, rtr);
SELECT n AS `Name`;
END IF;
ELSE
INSERT INTO Logs (`Name`, CardId, Date, Route, `Status`) VALUES (n, crd, NOW(), rou, rtr);
SELECT n AS `Name`;
END IF;
ELSE
INSERT INTO Logs (`Name`, CardId, Date, Route, `Status`) VALUES ('Tanımsız Kart', crd, NOW(), rou, rtr);
SELECT '0' AS `Name`;
END IF;
END
Yardım ve desteklerinden dolayı Sn. Muzaffer Ali AKYIL‘ a Teşekkürler.
